Robotyka w LEGO Technic Projektowanie i budowa własnych robotów

Dzięki książce Robotyka w LEGO Technic konstruowanie robotów stanie się całkiem proste! Zobaczymy, jak używać klocków LEGO i elementów mechanicznych i sterujących, takich jak silniki i piloty, do tworzenia wszelkiego rodzaju robotów. Najlepsze jest to, że nie musimy się uczyć programowania. Wystarczy nasza wyobraźnia i fachowe zasady konstrukcji zawarte w książce Robotyka w LEGO Technic.

Autor, Mark Rollins, pokazuje i objaśnia sposoby projektowania w Technic. Nie są to tylko instrukcje składania części. Dzięki książce Robotyka w LEGO Technic aktywnie uczymy się podstaw dobrego projektowania, które może nas zaprowadzić do tworzenia prawdziwie efektownych konstrukcji robotów LEGO.

Nauczymy się:
• Tworzyć wyposażoną w koła podstawę robota LEGO Technic
• Konstruować kroczącego robota LEGO Technic
• Sterować dłońmi i ramionami robota
• Przyłączać do robota silniki i piloty

Ta książka pomoże tworzyć własną armię robotów, które jeżdżą na kołach, kroczą na dwóch lub czterech nogach, a także poruszają się i funkcjonują w dowolny wymarzony sposób. Skorzystaj z książki Robotyka w LEGO Technic i konstruuj z prawdziwą mocą!

Po opanowaniu technik z tej książki osoby, które chcą budować większą liczbę konstrukcji, mogą zapoznać się z książką LEGO Technic w praktyce napisaną także przez Marka Rollinsa i dowiedzieć się, jak budować pojazdy, które mogą toczyć się, jeździć i nie tylko.

Spis treści:

Rozdział 1 Zestaw robota LEGO Technic – od czego zacząć
LEGO Pick a Brick                    1
BrickLink                               2
Witryny internetowe z instrukcjami LEGO   4
Oficjalna strona LEGO                        4
Peeron                              4
Brickfactory                            5
Podstawowe wprowadzenie do części LEGO      6
System przechowywania części LEGO Technic   6
Klocki Technic                           7
Belki                              . 9
Dźwignie                             11
Osie                               13
Tuleje i łączniki sworznie                       15
Bloki krzyżowe i elementy kątowe                   23
Koła zębate                           . 27
Listwy zębate i amortyzatory                     33
Nietypowe części Technic                      34
Projektowanie komputerowe przy użyciu oprogramowania LEGO    35
LEGO Digital Designer                       36
MLCAD                             36
LDraw                              38
Podsumowanie                           .39

Rozdział 2 Tworzenie bazy robota
Trzy prawa robotyki w LEGO Technic                    41
Pierwsze prawo robotyki w Technic: planowanie     42
Drugie prawo robotyki w Technic: buduj solidnie     43
Trzecie prawo robotyki w Technic: geometria         44
Projekt 2-1: tworzenie bazy LEGO                     44
Projekt 2-2: solidna struktura                     50
Projekt 2-3: trójkąt i trapezy                      59
Podsumowanie                            68

Rozdział 3 Ożywianie robotów LEGO Technic dzięki funkcjom zasilania
Funkcje zasilania LEGO                  69
Zasilanie                             70
Akcja                              71
Sterowanie                           74
Pilot IR-TX                            77
Zdane sterowanie prędkością IR                    78
Baza robota z kołami                          78
Projekt 3-1: tworzenie bazy czterokołowego jeżdżącego robota napędzanego silnikiem
Projekt 3-2: tworzenie systemu sterowania na cztery koła      87
Projekt 3-3: mocowanie bazy robota do bazy z kołami            97
Zasilanie bazy robota
Podsumowanie                           103

Rozdział 4 Projektowanie ręki robota
Projekt 4-1: dłoń                           105
Projekt 4-2: nadgarstek                  109
Projekt 4-3: łokieć                         116
Projekt 4-4: bark                           129
Projekt 4-5: Łączenie barku z bazą   138
Sterowanie przy użyciu megapilota    143
Podsumowanie                           144

Rozdział 5 Roboty z modyfikacją kształtu
Projekt 5-1: wydłużanie za pomocą zębatek
Projekt 5-2: mechanizm nożycowy                  160
Podsumowanie                           170

Rozdział 6 Głowa robota
Koła, krzywe i inne okrągłe kształty                     172
Projekt 6-1: budowanie wierzchu głowy z brwiami  174
Projekt 6-2: dodawanie oczu i nosa                     185
Projekt 6-3: tworzenie ust                       195
Ożywianie głowy robota                        206
Podsumowanie                           207

Rozdział 7 Kroczące roboty LEGO Technic
Projekt 7-1: silnik dwunożnego robota kroczącego            210
Projekt 7-2: nogi dwunożnego robota kroczącego             224
Tworzenie robota kroczącego, który ma więcej niż dwie nogi   233
Ostatnie słowa o budowaniu robotów                  235
Podsumowanie                           235

Dodatek A Lista części