|
|||
Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowychWydawnictwo Naukowe PWNCena: Autor: Mariusz J. Giergiel, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski ISBN: 978-83-01-13789-2 Ilość stron: 258 Data wydania: 01/2013 Oprawa: Miękka Format: 17.0x24.0cm Wydawnictwo: Naukowe PWN Książka jest zaawansowanym wprowadzeniem w zagadnienia modelowania, identyfikacji i sterowania układami nieliniowymi na przykładzie mobilnych robotów kołowych. Przedstawiono w niej najnowszą wiedzę z tego zakresu, opartą na teorii sztucznych sieci neuronowych, układach z logiką rozmytą, przekształceniach symbolicznych i systemach ekspertowych. Podręcznik przeznaczony jest dla pracowników naukowych, doktorantów, studentów oraz inżynierów, zajmujących się mechaniką, robotyką, automatyką oraz informatyką. Spis treści: ROZDZIAŁ 1. Wprowadzenie ROZDZIAŁ 2. Wspomagane komputerowo projektowanie i sterowanie urządzeń mechanicznych ROZDZIAŁ 3. Wspomagane komputerowo modelowanie mobilnych robotów kołowych ROZDZIAŁ 4. Kinematyka mobilnych robotów kołowych ROZDZIAŁ 5. Zadanie proste i odwrotne dynamiki mobilnych robotów kołowych ROZDZIAŁ 6. Identyfikacja adaptacyjna modeli mobilnych robotów kołowych ROZDZIAŁ 7. Sterowanie ruchem nadążnym mobilnych robotów kołowych ROZDZIAŁ 8. Obserwatory stanu mobilnych robotów kołowych ROZDZIAŁ 9. Szybkie prototypowanie analizowanych układów mobilnego robota Pioneer-2DX ROZDZIAŁ 10. Uwagi i komentarze bibliograficzne Książka informatyczna: Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych |
|||
Księgarnia informatyczna aton.pl Tutaj możesz kupić tę książkę w dobrej cenie. Zapraszamy na zakupy do naszej księgarni internetowej. |