Inteligencja wokół nas Współdziałanie agentów softwarowych, robotów, inteligentnych urządzeń

Internet w obecnej postaci służy przede wszystkim gromadzeniu, przekazywaniu i przetwarzaniu informacji, a więc świadczy uslugi wirtualne.

Obecnie prowadzone są badania nad rozszerzeniem Internetu, aby mogły być świadczone usługi również w świecie materialnym, poprzez stworzenie inteligentnej infrastruktury zdolnej do zaspokajania potrzeb materialnych i niematerialnych człowieka, zarówno w sposób automatyczny jak i we współpracy z człowiekiem.

W skład tej infrastruktury mogą wchodzić nie tylko roboty, ale również sieci czujników i innych urządzeń współpracujących ze sobą. Takie rozszerzenie Internetu jest nieuchronne i musi nastąpić zrobotyzowanie szeroko rozumianych usług.

Rozdziały:

I. Protokoły współdziałania w systemach wielorobotowych
1. Reprezentacja środowiska robota
2. Architektura robota mobilnego oparta na SOA
3. Współdziałanie w systemach wielorobotowych

II. Agenci software'owi w systemach wielorobotowych
4. M-agent
5. Zarządzanie grupami robotów mobilnych
6. Koordynacja robotów

III. Nawigacja robotów mobilnych
7. Nawigacja

IV. Agenty upostaciowione w robotyce
8. Formalne podejście do programowania robotów
9. Współpraca robotów
10. MRROC++ - programowa struktura ramowa