Automatyka Technika regulacji

Techniką regulacji nazywany jest zwyczajowo dział automatyki obejmujący praktyczne aspekty projektowania, uruchamiania i eksploatacji układów automatycznej regulacji, z uwzględnieniem rzeczywistej natury przetwarzania informacji w urządzeniach technicznych o analogowym lub cyfrowym charakterze działania.

Niniejsza książka jest poświęcona praktycznym zagadnieniom projektowania jednoobwodowych układów automatycznej regulacji (stabilizacji, regulacji programowej lub regulacji nadążnej), stanowiących podstawowy element wielu bardziej złożonych systemów automatyki.

Wprowadza czytelników posiadających już teoretyczną wiedzę z podstaw automatyki oraz tych, którzy mają problemy z bieżącą eksploatacją systemów automatyki, w zagadnienia dotyczące układów regulacji.

Zawiera cenne wskazówki i opisy rozwiązań nadających się do bezpośredniego zastosowania.

Spis treści:

1. Wprowadzenie
1.1. Zasady projektowania systemów automatyki
1.2. Podstawowe typy regulatorów liniowych o działaniu ciągłym
1.3. Regulacja dyskretna ciągłych obiektów regulacji
1.4. Stabilność układów regulacji
1.5. Ocena jakości działania układu regulacji

2. Identyfikacja obiektu regulacji
2.1. Modelowanie matematyczne procesów dynamicznych jako wstęp do identyfikacji
2.2. Kalsyfikacja metod identyfikacji
2.3. Wyznaczanie charakterystyki statycznej obiektu metodą najmniejszych kwadratów
2.4. Wyznaczanie odpowiedzi skokowej obiektu na podstawie odpowiedzi na wymuszenie falą prostokątną
2.5. Tradycyjne metody wyznaczania parametrów modelu dynamicznego obiektu na podstawie odpowiedzi skokowej
2.6. Identyfikacja obiektu sterowania z wykorzystaniem funkcji Walsha
2.7. Identyfikacja obiektu sterowania z dostrajaniem modelu

3. Realizacja różnych typów regulatorów z uwzględnieniem charakteru wzmacniacza mocy
3.1. Wzmacniacze mocy wykorzystywane w allgorytmach regulacyjnych
3.2. Przykłady realziacji regulatorów z uwzględnieniem różnych zasad działania i sposobów wykorzystania wzmacniacza mocy

4. Dobór struktury regulatorów
4.1. Dobór struktury regulatora w stanach ustalonych
4.2. Aktywne ograniczanie sygnału wyjściowego regulatora z akcją całkującą
4.3. Bezpośrednie forsowanie sygnału wejściowego obiektu
4.4. Fiktracja wartości zadawanej regulatora
4.5. Współpraca dwóch regulatorów
4.6. Bezuderzeniowe przełączanie sygnału sterującego

5. Dobór nastaw regulatorów
5.1. Praktyczne metody doboru nastaw regulatorów
5.2. Dobór nastaw regulatorów metodą optymalnego modułu
5.3. Dobór nastaw regulatorów metodą kompensacji dynamiki obiektu
5.4. Dobór nastaw regulatorów metodą autotuningu
5.5. Wpływ wizualnej oceny jakości identyfikacji obiektu na końcowy efekt doboru nastaw regulatora

6. Wybrane przykłady układów regulacji
6.1. Regulacja kaskadowa w napędzie elektrycznym z silnikiem prądu stałego
6.2. Sterowanie ślizgowe w nadążnym układzie regulacji położenia
6.3. Układ stabilizacji poziomu cieczy w zbiorniku z regulatorem rozmytym