Algorytmy sterowania wielostadialnymi procesami deskryptorowymi

Znaczący wzrost złożoności procesów technologicznych wymaga efektywnego wykorzystania ograniczonych zasobów obliczeniowych. To właśnie pociąga za sobą również ciągły rozwój algorytmów sterowania optymalnego.

W monografii przedstawiono nowe metody opisu, analizy oraz sterowania wielostadialnymi procesami deskryptorowymi.

Algorytmy sterowania procesami deskryptorowymi zostały zaprojektowane z myślą o szczególnym rodzaju zapisu rozważanego modelu.

Odpowiedni sposób wprowadzania modelu do pamięci komputera, jego istotne cechy oraz znajomość wielkości koniecznych do rozwiązania modelu jest pierwszym krokiem w kierunku przygotowania efektywnych algorytmów sterowania optymalnego.

Spis treści:

1. Wprowadzenie
1.1. Sterownie procesami deskryptorowymi
1.2. Układy różniczkowo-algebraiczne w teorii sterowania
1.3. Różniczkowo-algebraiczne równania Eulera-Lagrange'a
1.4. Właściwości i klasyfikacja układów deskryptorowych
1.5. Złożone procesy technologiczne
1.6. Przykłady procesów wielostadialnych
1.7. Nowe rezultaty

2. Wstępna analiza procesu
2.1. Motywacja
2.2. Analiza procesów jednoetapowych
2.3. Nowe rezultaty
2.4. Indeks procesu jednostadialnego
2.5. Analiza procesów wielostadialnych
2.6. Nowe rezultaty

3. Zadanie sterowania optymalnego a zadanie optymalizacji
3.1. Motywacja
3.2. Metoda strzałów i dwu-punktowe zagadnienie brzegowe
3.3. Metoda strzałów wielopunktowych
3.4. Parametryzacja funkcji sterującej
3.5. Bezpośrednia metoda strzałów
3.6. Podejście sekwencyjne
3.7. Rozwiązywanie równań deskryptorowych

4. Nowe algorytmy sterowania optymalnego
4.1. Pełna parametryzacja zdania sterowania
4.2. Zadanie optymalizacji z ograniczeniami ciągło-punktowymi
4.3. Podejście sekwencyjno-kolokacyjne
4.4. Konieczne warunki optymalności
4.5. Właściwości nowego algorytmu

5. Wyniki symulacji komputerowych
5.1. Sterowanie reaktorem kinetycznym
5.2. Lądowanie samolotu przerwane przez uskok wiatru

6. Podsumowanie