Sterowanie procesem napawania laserowego bazujące na przetwarzaniu obrazów

Spis treści:

1. Wstęp

2. Technologia napawania laserowego
2.1. Przebieg procesu
2.2. Zastosowanie napawania laserowego
2.3. Parametry napoiny
2.4. Parametry procesu napawania
2.5. Materiał dodatkowy
2.6 Aktualne kierunki rozwoju

3. Analiza obrazów z procesu napawania laserowego
3.1. Monitorowanie optyczne procesu obróbki laserowej
3.2. Analiza obrazów z procesu - wyznaczanie szerokości napoiny
3.3. Projekt układu akwizycji obrazów procesu napawania laserowego
3.4. Obrazy uzyskiwane w procesie napawania
3.5. Algorytmy przetwarzania obrazów

4. Stanowisko napawania laserowego do badań
4.1. Charakterystyka stanowisk i jego komponentów
4.2. Generator laserowy
4.3. Głowica laserowa
4.4. Podajnik proszku
4.5. Układ manipulacyjny - robot i stół uchylno-obrotowy
4.6. Pirometr
4.7. Układ wizyjny
4.8. Modularny układ sterowania

5. Opis procesu i użytych materiałów do badań
5.1. Parametry procesu
5.2. Materiał

6. Schemat eksperymentu adaptacyjnego sterowania mocą lasera
6.1. Założenia i architektura systemu
6.2. Opis bloku adaptacji w wersji podstawowej
6.3. Blok CSEWMA
6.4. Schemat eksperymentu poszerzonego

7. Przetwarzania sygnałów z procesu
7.1. Nieliniowy filtr antyimpulsowy
7.2. Redundancja w sekwencjach obrazów
7.3. Wygładzanie sygnału sterującego

8. Optymalizacja mocy lasera jako proces iteracyjny z uczeniem
8.1. Uogólniony model Tanga i Landersa
8.2. Sformułowanie zadania sterowania i iteracyjny algorymt uczenia
8.3. Iteracyjny algorytm uczenia sterowania optymalnego z modelem
8.4. Algorytm 1 - wersja z adekwatnym modelem
8.5. Algorytm 2 - wersja on-line dopuszczająca niedokładny model
8.6. Uwagi
8.7. Iteracyjne uczenie sterowania mocą lasera

9. Eksperymenty wersyfikacyjne sterowania
9.1. Eksperyment 1 - regulator CSEWMA ze sprzężeniem od pirometru
9.2. Regulacja z wykorzystaniem informacji obrazowej
9.3. Regulacja oparta o profile mocy i temperatury

10. Dodatek - kod algorytmu (rozdział 7.2) w języku Matlab

11. Literatura