księgarnia informatyczna aton.pl

Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym

Wydawnictwo EXIT

Cena:    42.00   33.60zł

Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym


Autor: Andrzej Turnau

ISBN: 978-83-7837-032-1

Ilość stron: 92

Data wydania: 11/2013

Oprawa: Miękka

Format: 16.5x24.0cm

Wydawnictwo: EXIT


Książka jest poświęcona modelowaniu, identyfikacji i realizacji algorytmów sterowania optymalnoczasowego w czasie rzyczywistym oraz innym realizacjom algorytmicznym niejednokrotnie konkurencyjnym lub wspomagajaych regulację optymalnoczasową. Nie bez przyczyny już w pierwszym zdaniu określono regulację słowem wspomagana.

Regulacja optymalnoczasowa w czasie rzeczywistym jest problemem rozwojowym, niezbędne są postępy w jego pełnej realizacji.

Przedmiotem rozważań są są trzy systemy sterowane w czasie rzeczywistym. Przede wszystkim wzorcowy (benchmark) układ wahadła na wózku. Metody identyfikacji i sterowania zapoczątkowane w pierwszym systemie znajdują zastosowanie w systemie robota-manipulatora typu Stanford. Trzecim układem poddanym eksperymentom rzeczywistym w pracy jest magnetyczna lewitacja.

Spis treści:
Wstęp
1. Modele dynamiki
2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych
3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu
4. Identyfikacja modelu robota typu Stanford
5. Obserwator dla układu wahadła na wózku
6. Robot typu Stanford z regulacjami PD, PD wspomaganą neuronowo i LQ wokół trajektorii zadanej
7. Układ wahadła na wózku z regulacją optymalnoczasową w czasie rzeczywistym
8. Odporny, powtarzalny algorytm sterowania ze zrelaksowanym kryterium optymalnoczasowym dla układu wahadła na wózku
9. Układ magnetycznej lewitacji z regulacją PD i sterowaniem optymalnoczasowym
10. Czas rzeczywisty w pomiarach i sterowaniu
Literatura

Cena:    42.00   33.60zł


Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistymKsiążka informatyczna: Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym
Księgarnia informatyczna aton.pl

Tutaj możesz kupić tę książkę w dobrej cenie. Zapraszamy na zakupy do naszej księgarni internetowej.