|
|||
Podstawy automatyki i robotyki PodręcznikWydawnictwo WSiPCena: 36.90zł Autor: Wojciech Klimasara, Zbigniew Pilat ISBN: 978-83-02-09423-1 Ilość stron: 204 Data wydania: 2006 Format: 16.5x23.5cm Wydawnictwo: WSiP Podręcznik jest przeznaczony dla uczniów techników mechanicznych. Polecamy go studentom uczelni technicznych o kierunku mechanicznym. We wstępnej części książki autorzy wyjaśniają podstawowe pojęcia, takie jak: automatyka i automatyzacja; obiekt, sterowanie i regulacja; układy sterowania. Dalej charakteryzują części składowe układów automatyki: siłowniki, zawory sterujące, elementy sensoryczne, systemy wizyjne; elementy wskaźnikowe i informacyjne; elementy i urządzenia sterujące oraz układy pomocnicze. Podają przykłady praktycznej realizacji układów automatyzacji: kontroli wymiarów, maszyn obróbczych, napędów, montażu, obróbki cieplnej. Kolejne rozdziały dotyczą robotyki, jej najistotniejszychpojęć oraz klasyfikacji i rodzajów robotów przemysłowych w Polsce i na świecie, konfiguracji robotów i manipulatorów oraz ich elementów konstrukcyjnych. Uczeń pozna tu następujące zagadnienia: elastyczne linie produkcyjne; sterowanie robotów i manipulatorów; obsługa i programowanie robotów przemysłowych; podstawowe zrobotyzowane technologie; roboty mobilne i usługowe. Książkę kończy omówienie kwestii standaryzacji i certyfikacji oraz zasad bezpiecznej pracy w działach zautomatyzowanej i zrobotyzowanej produkcji. Rozdziały: 1. Wprowadzenie 7 2. Podstawowe pojęcia automatyki 9 3. Właściwości i struktury układów sterowania 20 4. Podstawowe elementy układów automatyki 32 5. Praktyczna realizacja układów automatyki – automatyzacja 105 6. Podstawowe pojęcia robotyki 121 7. Konfi guracje mechaniczne robotów oraz ich elementy konstrukcyjne 126 8. Chwytaki i narzędzia 139 9. Elastyczne linie produkcyjne 143 10. Sterownie robotów i manipulatorów 149 11. Obsługa i programowanie robotów przemysłowych. 159 12. Podstawowe technologie zrobotyzowane 165 13. Roboty mobilne i usługowe 176 14. Standaryzacja i certyfi kacja 182 15. Zapewnienie jakości procesów produkcyjnych 187 16. Wymagania dotyczące bezpieczeństwa maszyn oraz zautomatyzowanych i zrobotyzowanych instalacji produkcyjnych 192 Książka informatyczna: Podstawy automatyki i robotyki Podręcznik |
|||
Księgarnia informatyczna aton.pl Tutaj możesz kupić tę książkę w dobrej cenie. Zapraszamy na zakupy do naszej księgarni internetowej. |