Mikrokontrolery Kinetis dla (bardzo) początkujących Proste aplikacje zestawu FRDM-KL25Z

Książka jest pierwszą na polskim rynku wydawniczym pozycją poświęconą nowoczesnym, 32-bitowym mikrokontrolerom, wyposażonym w rdzeń ARM Cortex-M0+ (rodzina Kinetis L firmy Freescale). Treść książki składa się w ekspresowy kurs programowania tych mikrokontrolerów z wykorzystaniem bezpłatnych, graficznych narzędzi programowych oraz taniego zestawu ewaluacyjnego z rodziny FREEDOM (FRDM-KL25Z). Przykłady opisane w książce przez autora zostały bezpłatnie udostępnione wraz z kompletami plików źródłowych i projektami utworzonymi w środowisku Processor Expert/Code Warrior.

Książka jest przeznaczona dla konstruktorów urządzeń elektronicznych, programistów systemów embedded, a także studentów i hobbystów chcących rozpocząć przygodę z nowoczesnymi mikrokontrolerami, których wyposażenie i możliwości są istotnym elementem wspierającym rewolucję zachodzącą na rynku współczesnej elektroniki.

Spis treści:

1. Platforma sprzętowa – zestaw FRDM-KL25Z
1.1 Wprowadzenie 8
1.2 W pudełku10
1.3 Ogólne dane techniczne.12

2. Oprogramowanie
2.1 Szukamy informacji i oprogramowania18
2.2 Sterowniki20
2.3 Instalacja sterowników i środowiska CodeWarrior.22
2.4. Dołączamy zestaw Freedom do komputera.24
2.5 Czym jest OpenSDA.25

3. Środowisko CodeWarrior 10.3 – pierwsze uruchomienie
3.1 Tworzenie nowego projektu.32
3.2 Importowanie/dodawanie komponentów36
3.3 Dołączenie do GPIO_LDD41
3.4 Generowanie kodu w Processor Expert43
3.5 Dodajemy kod dla naszej diody LED44
3.6 Odpluskwianie.46

4. Potencjalne problemy z CW oraz FRDM-KL25Z
4.1 Problemy ze sprzętem4
4.2 Problemy z oprogramowaniem.50

5. Komunikacja z wykorzystaniem interfejsu UART
5.1 Wprowadzenie (czy aby nie na minę?)56
5.2 Nasza misja.57
5.3 Tworzymy projekt i dodajemy komponenty58
5.4 Konfiguracja UART-a59
5.5 Konfiguracja komponentu RingBuffer.61
5.6 Generujemy kod za pomocą Processor Experta62
5.7 Czas na kod.62
5.8 Przerwanie UART i zdarzenia (events)65
5.9 Integracja plików.65
5.10 Uruchomienie.67

6. Licho nie SPI
6.1 Wyświetlacz LCD z Nokii 3310.70
6.2 Podłączenie i pinouty.71
6.3 Inicjalizacja i protokół komunikacji.73
6.4 Program.73

7. Komunikacja z wykorzystaniem interfejsu I2C
7.1 Co w Freedomie piszczy.80
7.2 Przykład z akcelerometrem MEMS 3D.81
7.2.1 Konfiguracja komponentów 81
7.2.2 Piszemy kod 83
7.2.3 Wynik działania programu. 86
7.3 Zegar RTC na DS1307 z I2C.87
7.3.1 I2C nie działa?. 87
7.3.2 Rozwiązanie czy tylko proteza. 91

8. Pomiary sygnałów analogowych z wykorzystaniem ADC
8.1 Co nieco gwoli wyjaśnienia94
8.2 Przetwornik ADC w zestawie FRDM-KL25Z.94
8.3 Tworzymy projekt96
8.3.1 Komponent ADC i jego konfiguracja. 96
8.3.2 Generowanie kodu 98
8.4 Kompilacja i debugowanie 100
8.5 Obsługa przerwania 100
8.6 Multichannel – równie prosto!. 103

9. Obsługa wyświetlacza alfanumerycznego ze sterownikiem HD44780
9.1 Co nieco o sterowniku HD44780 106
9.2 Sterowanie 108
9.3 Podłączamy LCD do FRDM-KL25Z 109
9.4 Komponent111
9.5 Program przykładowy113

10. Touch Slider: bezstykowy interfejs użytkownika
10.1 Sprzętowisko116
10.2 Program.117
10.3 Konfiguracja komponentu TSS_Library.118
10.4 Zadanie dla slidera 121

11. Ultradźwiękowy pomiar odległości – obsługa timerów
11.1 Ultradźwiękowy sensor pomiarowy 126
11.2 Podłączenie sensora ultradźwiękowego
do FRDM-KL25Z. 127
11.3 Biblioteka obsługi HC-SR04 129
11.4 Program główny 138

12. Generator przebiegu PWM
12.1 Obsługa i konfiguracja generatora PWM . 142
12.2 Przykładowa aplikacja 144
12.3 Przerwania 146

13. Komunikacja bezprzewodowa Bluetooth
13.1 Sprzęt i podłączenie. 150
13.2 Program. 151
13.2.1 Konfiguracja parametrów Serial_LDD. 152
13.2.2 Konfiguracja parametrów RingBufferUInt8. 152
13.2.3 Nasza aplikacja 153
13.4 Ustawienia połączenia BTM z PC 155

14. Obsługa portów I/O (GPIO)
14.1 Niezbędna teoria 158
14.2 Zewnętrzna klawiatura 159
14.3 Program przykładowy. 161
14.4 Program 165

15. Obsługa odbiornika GPS
15.1 Konfiguracja sprzętowa 168
15.2 Odbiór i interpretacja danych NMEA-0183. 171
15.3 Program przykładowy. 172

16. Interfejs USB: przykłady zastosowań
16.1 Interfejs USB w zestawie FRDM-KL25Z. 180
16.2 Host czy Device?. 182
16.2.1 USB MSD Host. 183
16.2.2 USB Device: Mouse HID 185
16.2.3 USB Device: CDC 185

17. Karty SD/MMC i obsługa systemu plików
17.1 Krótko o kartach SD 188
17.2 Komendy sterujące. 191
17.4 Nasz program. 197

Dodatek
• Schemat blokowy zestawu FRDM-KL25Z. 200
• Wyprowadzenia zestawu FRDM-KL25Z – przypisanie linii portów I/O 201
• Funkcje wyprowadzeń zestawu FRDM-KL25Z z podziałem funkcjonalnym 201
• Funkcje wyprowadzeń zestawu FRDM-KL25Z z opisami zgodnymi ze standardem
• Arduino