| księgarnia informatyczna aton.pl |
Książki z kategorii: Automatyka Robotyka
Algorytmy pomiarowe i decyzyjne cyfrowej automatyki elektroenergetycznej WNT
Współczesna automatyka elektroenergetyczna została zdominowana przez generację układów scalonych. Pełnią one funkcje pomiarowe, kontrolne, sterujące i decyzyjne, przy czym zapewniają skuteczne komunikowanie się między sobą oraz samotestowanie.
Automatyka Podstawy teorii WNT
Książka zawiera podstawowe wiadomości z automatyki i obejmuje 6 rozdziałów. Ma ona charakter bardzo praktyczny i zawiera wiele przykładów obliczeniowych, ilustrujących w sposób dydaktyczny omawiane zagadnienia.
Bionika WNT
Jest to pierwsza od bardzo dawna pozycja poświęcona bionice - nauce zajmującej się wykorzystywaniem procesów biologicznych w technice, a w szczególności w automatycznym sterowaniu, i budowaniem urządzeń technicznych na wzór organizmów żywych. Autorzy skoncentrowali się na wybranych aspektach bioniki.
Dynamika robotów WNT
Książka jest poświęcona dynamice łańcuchów kinematycznych robotów wraz z ich zespołami napędowymi. Omówiono w niej podstawy kinematyki i dynamiki robotów, a następnie dynamikę zespołów napędowych robotów, zwłaszcza zespołów elektrycznych i pneumatycznych oraz napędów mięśniowych.
Elastyczna automatyzacja wytwarzania Obrabiarki i systemy obróbkowe WNT
Przedstawiono strukturę, działanie i programowanie nowoczesnych układów sterowania programowalnego i numerycznego oraz układów diagnostyki i nadzorowania, stosowanych we współczesnych obrabiarkach skrawających i ich systemach.
Elementy robotyki humanoidalnej Projekt głowy humanoidalnej PALADYN PJWSTK
Książka powstała jako dzieło zbiorowe przedstawiające zasadnicze aspekty projektowania, budowy i oprogramowania robota - głowy humanoidalnej.
Elementy robotyki mobilnej PJWSTK
Książka zawiera opisy pomyślnie zrealizowanych projektów badawczych z zakresu tej tematyki. Omówiono w niej zagadnienia konstrukcji mechanicznej robotów ze względu na wymóg mobilności, dokonano przeglądu czujników i systemów pomiarowych stosowanych w robotyce mobilnej.
Elementy robotyki przemysłowej WAT
Rosnąca konkurencja spowodowała konieczność obniżenia kosztów produkcji oraz wzrostu jakości i niezawodności produktów. Jedynym sposobem osiągnięcia tych celów stała się automatyzacja linii produkcyjnych fabryk. Dziś robotyka rozwija się lawinowo.
Elementy urządzenia i układy automatyki WSiP
W książce omówiono w niej elementy nastawcze i urządzenia pomiarowe, przetworniki,wzmacniacze, siłowniki, regulatory stosowane w nowoczesnej automatyce.
Inżynieria lingwistyczna Komputerowe przetwarzanie tekstów w języku naturalnym PJWSTK
Książka zawiera wprowadzenie do większości problemów związanych z analizą tekstów w języku naturalnym i krótką charakterystykę najpopularniejszych obecnie metod ich rozwiązywania.
Kinematyka układów wieloczłonowych Metody obliczeniowe WNT
W książce przedstawiono nowoczesne i efektywne metody obliczeniowe kinematyki układów wieloczłonowych, czyli układów złożonych z dużej liczby ciał (członów) połączonych ze sobą w różny sposób, które poruszać się mogą pod działaniem rozmaitych wymuszeń. W szczególności uwzględniono rodzaje współrzędnych stosowanych w opisie układów wieloczłonowych, kinematykę układów płaskich i przestrzennych we współrzędnych złączowych oraz absolutnych.
Komputerowe wspomaganie podejmowania decyzji w procesie dowodzenia EXIT
Książka porusza zagadnienie budowy komputerowego systemu wspomagającego proces podejmowania decyzji w sferze militarnej. W Ramach omawianych zagadnień decyzyjnych przedstawiono fazę planowania procesu dowodzenia.
Komputerowo wspomagane projektowanie układów antropotechnicznych WNT
Książka zawiera nowoczesną wiedzę na temat projektowania układów antropotechnicznych, tzn. takich, w których uwzględnia się relacje człowiek-środek techniczny. Przedstawiono w niej wprowadzenie do systemów antropotechnicznych oraz przegląd kryteriów oceny tych systemów.
Komunikacja człowieka z maszyną. Komputerowe modelowanie kompetencji językowej EXIT
Książka poświęcona jest przede wszystkim zagadnieniom komputerowego modelowania kompetencji językowej człowieka.
Logika wielowartościowych procesów decyzyjnych Zastosowanie w komputerowym wspomaganiu projektowani WNT
W książce przedstawiono teorię i zastosowania logiki wielowartościowych procesów decyzyjnych w metodologii projektowania i zarządzania.
Maszyny kroczące Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne PWN
Jest to książka o robotach, które chodzą, czyli maszynach kroczących - przemieszczających się i działających w naturalnym otoczeniu bez pomocy człowieka.
Mechatronika Podręcznik dla uczniów średnich i zawodowych szkół technicznych REA
Książka zawiera podstawowe wiadomości z nowej, niezwykle dynamicznie rozwijającej się dyscypliny naukowo-technicznej mechatroniki, ze szczególnym uwzględnieniem najbardziej istotnych jej części.
Modele dynamiki układów fizycznych dla inżynierów Zasady i przykłady konstrukcji modeli dynamicznych obiektów automatyki WNT
Książka skierowana przede wszystkim do studentów kierunków: automatyka i robotyka oraz informatyka stosowana wyższych uczelni technicznych; inżynierów i specjalistów zajmujących się automatyką, którzy w swojej pracy stykają się z problemami modelowania i sterowania procesami technologicznymi i obiektami technicznymi.
Modelowanie diagnostyka i sterowanie nadrzędne procesami Implementacja w systemie DiaSter WNT
W książce przedstawiono zaawansowane metody i algorytmy modelowania procesów dynamicznych, odkrywania wiedzy w bazach danych, budowy symulatorów, diagnostyki procesów i systemów.
Modelowanie i sterowanie robotów PWN
W książce przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu programowania zadań manipulatorów. Omówiono problemy kinematyki - prostej i odwrotnej - dla pojedyńczego manipulatora oraz dla układu współpracujących robotów. Podano metody planowania trajektorii oraz programowania robotów.
Modelowanie i sterowanie rozmyte EXIT
W ostatnich 10 latach obserwuje się prawdziwą eksplozję badań w zakresie metod modelowania rozmytego oraz ich zastosowań do sterowania, diagnostyki, wspomagania podejmowania decyzji, optymalizacji, rozpoznawania wzorów i innych celów.
NX CAM Programowanie ścieżek dla obrabiarek CNC HELION
Podręcznik dla technologa-programisty, przedstawiający podstawy modułu frezowania, począwszy od definicji środowiska modelu części, poprzez omówienie poszczególnych opcji operacji, symulację kinematyki obrabiarki, aż do generowania kodu NC.
Obrabiarki sterowane numerycznie WNT
Książka stanowi kompendium wiedzy inżynierskiej z zakresu budowy i eksploatacji obrabiarek CNC, które są podstawowymi maszynami wytwórczymi w przemyśle maszynowym.
Płyty i powłoki w przyrodzie, mechanice i biomechanice WNT
Książka zawiera wprowadzenie w historię teorii płyt i powłok wraz z prezentacją jej twórców oraz przedstawia jej rolę w nauce i technice.
Podstawy mechatroniki Podręcznik dla uczniów średnich i zawodowych szkół technicznych REA
Książka obejmuje zagadnienia dotyczące istoty mechatroniki, bezpieczeństwa i higieny pracy, obwodów elektrycznych, układów elektronicznych, pneumatycznych i hydraulicznych.
Podstawy obróbki CNC REA
Najlepszy i pierwszy na polskim rynku wydawniczym podręcznik z dziedziny CNC. Składa się z 3 części szczegółowo omawiających problematykę programowania numerycznego.
Podstawy robotyki Teoria i elementy manipulatorów i robotów WNT
Książka opisuje praktycznie wszystkie zagadnienia związane z teorią i zastosowaniem manipulatorów i robotów. Całość podzielono na cztery części, z których pierwsza jest poświęcona mechanice manipulatorów i robotów, druga dotyczy ich chwytaków, napędów i czujników.
Podstawy teorii sterowania Wybrane zagadnienia Bel
Przedstawiono opis obiektu sterowania za pomocą równania stanu dla przypadku czasu ciągłego oraz czasu dyskretnego. Podano podstawowe metody wyznaczania macierzy tranzycji stanu.
Podstawy teorii sterowania Wydanie 3 WNT
Książka jest nowoczesnym podręcznikiem podstaw teorii sterowania. Przedstawiono w niej podstawy teorii sterowania układów liniowych i nieliniowych, ciągłych i dyskretnych, standardowych i singularnych.
Powierzchniowe przetwarzanie języka polskiego EXIT
Powstaniu niniejszej pracy przyświecały dwa cele. Pierwszy cel to przybliżenie Czytelnikowi polskiemu tematyki przetwarzania tekstów oraz omówienie różnorodnych wykorzystywanych w praktyce technik składniowego przetwarzania powierzchniowego.
Programowanie obrabiarek CNC frezowanie REA
Podręcznik zawierają większość nowoczesnych rozwiązań ułatwiających programowanie CNC. Zawiera wszystkie będące w użyciu funkcje NC w kluczu programowym MTS. Obok funkcji według DIN, należą do tego cykle obróbkowe i programowanie ciągów konturowych.
Programowanie obrabiarek CNC toczenie REA
Programowanie obrabiarek CNC Toczenie to podręcznik, którego celem jest wprowadzenie i pomoc przy tzw. ręcznym programowaniu. W tym celu każdej omawianej funkcji przedstawiono i objaśniono znaczenie wszystkich parametrów koniecznych i opcjonalnych.
Programowanie obrabiarek NC/CNC WNT
Obrabiarki sterowane numerycznie NC/CNC są podstawowymi elementami nowoczesnego parku maszynowego w różnych gałęziach przemysłu. Uzyskanie lepszej jakości wyrobów i zwiększenie wydajności produkcji zapewniają dobrze przygotowani inżynierowie i technicy programujący i obsługujący te obrabiarki.
Roboty przemysłowe Budowa i zastosowanie WNT
Książka zawiera aktualne wiadomości z zakresu budowy, sterowania i zastosowania robotów przemysłowych. Przedstawiono systemy sztucznej inteligencji stosowane w układach sterowania.
Statystyczne systemy uczące się Wydanie II EXIT
Systemy uczące się to algorytmiczne metody uczenia się na podstawie danych. Niesłychany wzrost mocy obliczeniowej komputerów oraz pojemności ich pamięci stworzył możliwości zarówno gromadzenia olbrzymich ilości informacji, jak i ich przetwarzania.
Systemy uczące się Rozpoznawanie wzorców analiza skupień i redukcja wymiarowości WNT
Nowoczesny podręcznik zaawansowanych technik analizy danych stosowanych w zagadnieniach klasyfikacji, z głównym naciskiem na metody statystyczne. Przedstawiono systemy uczenia się pod nadzorem oraz opisanno cztery podstawowe metody uczenia się bez nadzoru .
Systemy uczące się Wydanie 2 WNT
Książka jest poświęcona metodom konstruowania uczących się programów komputerowych, zdolnych do poprawy swego działania na podstawie doświadczeń z przeszłości.
Teoria automatów i języków formalnych EXIT
Książka jest nowoczesnym wprowadzeniem do klasycznej już dzisiaj teorii, a znajomość podstawowych jej pojęć i własności stanowi kanon wykształcenia każdego informatyka. Prezentuje ona teorię języków formalnych w zakresie hierarchii Chomsky'ego wraz z odpowiednimi klasami gramatyk i automatów.
Teoria i algorytmy sterowania Wydanie drugie PWN
W książce przedstawiono nowoczesną teorię sterowania, obejmującą zarówno tradycyjne zagadnienia analizy i optymalizacji systemów sterowania.
Teoria mechanizmów i manipulatorów Podstawy i przykłady zastosowań w praktyce WNT
Książka zawiera omówienie podstawowych pojęć z zakresu kinematyki, dynamiki, sterowania i miernictwa maszyn i mechanizmów oraz opis metod stosowanych do analizy, syntezy, sterowania i pomiarów mechanizmów i manipulatorów. Przedstawiono w niej wybrane zagadnienia związane z zastosowaniem metod sztucznej inteligencji do biomechanizmów i maszyn cybernetycznych.
Urządzenia i systemy mechatroniczne Część I REA
Część pierwsza obejmuje cztery rozdziały dotyczące sterowania i napędu elektrycznego, sterowania pneumatycznego i elektropneumatycznego, sterowania hydraulicznego i elektrohydraulicznego, sterowników programowalnych.
Urządzenia i systemy mechatroniczne Część II REA
Część druga obejmuje pięć rozdziałów dotyczących sensoryki, manipulatorów i robotów przemysłowych, techniki regulacji i procesów, telekomunikacji informacyjnej, zasad projektowania, montażu, uruchomienia i eksploatacji urządzeń i systemów mechatronicznych.
Wektory i macierze w automatyce i elektrotechnice WNT
Książka zawiera wykład z teorii macierzy w powiązaniu z teorią struktur algebraicznych, przestrzeni wektorowych i odwzorowań w przestrzeniach wektorowych.
Wieloetapowe sterowanie rozmyte WNT
Książka jest poświęcona wieloetapowemu sterowaniu rozmytemu - jednej z najnowocześniejszych dziś technologii. Omówiono w nim zbiory rozmyte i rozmyte układy dynamiczne oraz ogólne podejście do wieloetapowego sterowania rozmytego.
Wielokryterialne podejmowanie decyzji Obliczenia miękkie dla złożonych problemów decyzyjnych WNT
Książka koncentruje się na dostarczeniu narzędzi technicznych pozwalających decydentowi stosującemu metodologię Wielokryterialnego Podejmowania Decyzji (WPD) na uniknięcie pracochłonnych obliczeń optymalizacyjnych, które to do chwili obecnej były niezbędną, lecz ograniczającą zakres zastosowań cechą interaktywnych metod i algorytmów WPD. Jest to znacząca różnica w porównaniu z wieloma innymi pozycjami na temat WPD.
Wprowadzenie do automatyki Bel
W książce przedstawione są podstawowe idee automatyki na możliwie uniwersalnych i prostych przykładach. Jest przeznaczona dla czytelnika nie zamierzającego zgłębiać technicznych szczegółów sterowanych obiektów.
Wprowadzenie do teorii automatów języków i obliczeń Wydanie drugie PWN
Nowe, rozszerzone i zmienione wydanie kompendium wiedzy dotyczącej teorii automatów, języków formalnych i obliczeń, czyli uniwersalnych podstaw informatyki teoretycznej i lingwistyki matematycznej. Książkę napisano praktycznie od nowa (nowy współautor Rajeev Motwani), czyniąc ją mniej formalną i bardziej przystępną dla studentów.
Wybrane metody planowania optymalnych trajektorii robotów manipulacyjnych WNT
W książce przedstawiono metody planowania optymalnych ruchów robotów manipulacyjnych w przestrzeniach roboczych, w których mogą się pojawiać przeszkody zarówno statyczne, jak i dynamiczne.